DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ATTITUDE, SYSTÈME D'ESTIMATION D'ATTITUDE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ATTITUDE, PROGRAMME D'ESTIMATION D'ATTITUDE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR SUR LEQUEL EST ENREGISTRÉ UN PROGRAMME D'ESTIMATION D'ATTITUDE
An image acquisition unit (15) acquires image data from image sensors (2, 3) which are disposed in a room. A storage unit (6) stores information which represents a human body attitude transition model, and inspection information which represents an inspection region of the image data for each attitude in the transition model. An attitude estimation unit (5) queries the information which represents the transition model and the inspection information, computes a statistic for the image data inspection region, and, on the basis of the statistic, estimates the attitude of a human body at the present time from the attitude of the human body at a previous time.L'invention concerne une unité d'acquisition d'image (15), qui acquiert des données d'image provenant de capteurs d'image (2, 3) qui sont disposés dans une pièce. Une unité de stockage (6) stocke des informations qui représentent un modèle de transition d'attitude de corps humain, et des informations d'inspection qui représentent une région d'inspection des données d'image pour chaque attitude dans le modèle de transition. Une unité d'estimation d'attitude (5) interroge les informations qui représentent le modèle de transition et les informations d'inspection, calcule une statistique pour la région d'inspection de données d'image et, sur la base de la statistique, estime l'attitude d'un corps humain au moment présent à partir de l'attitude du corps humain à un moment précédent.画像取得部（１５）は、室内に設けられた画像センサ（２，３）からの画像データを取得する。記憶部（６）は、人体の姿勢の遷移モデルを表わす情報と、遷移モデルにおける各姿勢での画像データの検査領域を表わす検査情報を記憶する。姿勢推定部（５）は、遷移モデルを表わす情報および検査情報を参照して、画像データの検査領域での統計量を算出し、統計量に基づいて、１時点前の人体の姿勢から現時点の人体の姿勢を推定する。
