A delivery apparatus includes a steerable shaft having a proximal portion, a distal portion, and a pull-wire conduit that extends through the proximal and distal portions. A pull wire extends through the conduit and has a distal portion that is fixed to the shaft. An adjustment mechanism is connected to the proximal end portion of the pull wire and configured to increase and decrease tension in the pull wire to adjust the curvature of the shaft. The distal portion of the shaft has a steerable portion including one or more layers. A compression-resistance portion is incorporated into a layer of the steerable portion, and extends angularly along a portion of a cross-section of the layer. The layer of the steerable portion into which the compression-resistance portion is incorporated has a first hardness, and the compression-resistance portion has a second hardness that is greater than the first hardness.Un appareil d'introduction comprend une tige orientable ayant une partie proximale, une partie distale, et un conduit de fil de traction qui s'étend à travers les parties proximale et distale. Un fil de traction s'étend à travers le conduit et a une partie distale qui est fixée à la tige. Un mécanisme de réglage est relié à la partie d'extrémité proximale du fil de traction et conçu pour augmenter et diminuer une tension dans le fil de traction pour régler la courbure de la tige. La partie distale de la tige a une partie orientable comprenant une ou plusieurs couches. Une partie de résistance à la compression est incorporée dans une couche de la partie orientable, et s'étend angulairement le long d'une partie d'une section transversale de la couche. La couche de la partie orientable dans laquelle la partie de résistance à la compression est incorporée a une première dureté, et la partie de résistance à la compression a une seconde dureté qui est supérieure à la première dureté.
