Provided is an ultrasonic probe provided with: an ultrasonic probe member 7 that is disposed on a distal end of a probe 1a, comprises an ultrasonic probe element 6 for emitting ultrasonic waves in a fixed direction and receiving external ultrasonic waves, and is supported so as to be capable of swinging/rotating about a swinging/rotation shaft; a sheath 8 disposed so as to cover the ultrasonic probe member 7; an acoustic medium 10 filling the space between the ultrasonic probe member 7 and the sheath 8; and a shape-memory alloy actuator 19, formed from a shape-memory alloy, for swinging the ultrasonic probe member 7, wherein the swinging mechanism shape-memory alloy actuator 19 is connected to ground by contacting a swinging/rotation shaft 9a.L'invention concerne une sonde ultrasonore pourvue : d'un élément de sonde ultrasonore 7 qui est disposé sur une extrémité distale d'une sonde 1a, qui comprend un élément de sonde ultrasonore 6 destiné à émettre des ondes ultrasonores dans une direction fixe et recevoir des ondes ultrasonores externes et qui est supporté de façon à pouvoir osciller/tourner autour d'un axe d'oscillation/rotation ; d'une gaine 8 disposée de façon à recouvrir l'élément de sonde ultrasonore 7 ; d'un milieu acoustique 10 remplissant l'espace entre l'élément de sonde ultrasonore 7 et la gaine 8 ; et d'un actionneur 19 en alliage à mémoire de forme, formé à partir d'un alliage à mémoire de forme, destiné à faire pivoter l'élément de sonde ultrasonore 7, l'actionneur 19 en alliage à mémoire de forme à mécanisme oscillant étant relié à la terre par la mise en contact d'un arbre d'oscillation/rotation 9a.プローブ1aの先端に配置され、超音波を一定方向へ放射して外部からの超音波を受信する超音波探触子6を有し、揺動回転軸回りに揺動回転可能に支持される超音波探触部材7と、超音波探触部材7を覆うように配置されたシース8と、超音波探触部材7とシース8との間に充填された音響媒体10bと、超音波探触部材7を揺動させる形状記憶合金により構成された形状記憶合金アクチュエータ19と、を備える超音波プローブにおいて、揺動機構形状記憶合金アクチュエータ19のグラウンドは、揺動回転軸9aに接触することにより接続される。