The purpose of the present invention is to facilitate improved user convenience. Provided is a control device, comprising a control unit which, in order to satisfy position and orientation conditions which are set prior to an operation, drives an arm unit which supports a microscope unit and controls the position and orientation of the microscope unit on the basis of a captured image of an operation site which is photographed by the microscope unit during the operation. The position and orientation conditions define the position and orientation of the microscope unit with respect to the operation site in order to obtain a desired captured image which corresponds to the position and orientation conditions.Le but de la présente invention est de faciliter une commodité d'utilisateur améliorée. L'invention concerne un dispositif de commande, comprenant une unité de commande qui, afin de satisfaire des conditions de position et d'orientation qui sont définies avant une opération, entraîne une unité de bras qui supporte une unité de microscope et commande la position et l'orientation de l'unité de microscope sur la base d'une image capturée d'un site d'opération qui est photographié par l'unité de microscope pendant l'opération. Les conditions de position et d'orientation définissent la position et l'orientation de l'unité de microscope par rapport au site d'opération afin d'obtenir une image capturée souhaitée qui correspond aux conditions de position et d'orientation.ユーザの利便性を向上させることを可能にする。 術前に設定された位置姿勢条件を満たすように、術中に顕微鏡部によって撮影された術部の撮像画像に基づいて、前記顕微鏡部を支持するアーム部を駆動させ、前記顕微鏡部の位置及び姿勢を制御する制御部、を備え、前記位置姿勢条件は、前記位置姿勢条件に対応する所望の撮像画像を得るための、前記術部に対する前記顕微鏡部の位置及び姿勢を規定する条件である、制御装置を提供する。
