A percutaneous catheter system for use within the human body and an ablation catheter for ablating selected tissue regions within the recipient's body. A percutaneous catheter system can include two catheters operatively coupled to each other by magnetic coupling through the tissue structure. The ablation catheter can include an electrode positioned within the central portion. The ablation catheter is positioned such that the central portion of the flexible shaft at least partially surrounds the selected tissue region. Each electrode of the ablation catheter can be activated independently to apply ablation energy to selected tissue regions. Ablation catheters can use high impedance structures to change the current density at a particular point. A method for piercing a tissue structure using a percutaneous catheter system is disclosed. Also disclosed is a method of ablating selected tissue regions using an ablation catheter. [Selection] Figure 1人体内での使用のための経皮カテーテルシステム及び受術者の身体内の選択組織領域を焼灼するための焼灼カテーテル。経皮カテーテルシステムは、組織構造を通して磁気結合によって互いに作動的に結合された2つのカテーテルを含むことができる。焼灼カテーテルは、中心部分内に位置決めされた電極を含むことができる。焼灼カテーテルは、可撓性シャフトの中心部分が選択組織領域を少なくとも部分的に取り囲むように位置決めされる。焼灼カテーテルの各電極は、選択組織領域に焼灼エネルギを印加するために独立して活性化することができる。焼灼カテーテルは、特定の点での電流密度を変更するために高インピーダンス構造を使用することができる。経皮カテーテルシステムを用いて組織構造を刺通する方法を開示する。同じく開示するのは、焼灼カテーテルを用いて選択組織領域を焼灼する方法である。【選択図】図1