一种减重式步态康复训练机器人
- 专利权人:
- 四川理工学院
- 发明人:
- 陈磊,杨长牛,黄文权,刘郁葱,孙泽刚
- 申请号：
- CN201611001529.0
- 公开号：
- CN106361543B
- 申请日:
- 2016.14.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种减重式步态康复训练机器人。本发明包括康复平台、智能减重装置、步态模拟发生装置;所述智能减重装置安装于康复平台的顶部,所述步态模拟发生装置安装于康复平台的底部并位于智能减重装置下方。本发明能实现主被动康复训练,用于脑瘫、中风等造成的步行障碍训练者的康复训练。本发明提供的减重式步态康复训练机器人由计算机控制,配有相应的传感器和安全装置,为患者提供了不同的行走训练模式,通过步态模拟发生器带动患者的双侧下肢可进行步态康复训练,逐渐恢复患者下肢的行走能力。与传统的减重步态训练相比,大大减轻了治疗师的工作强度,更加智能化,治疗个体化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
