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一种胶囊内镜快速捕获方法及系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 王骏,陈容睿,白家莲,彭林
- 申请号：
- CN201910141258.6
- 公开号：
- CN109645939A
- 申请日:
- 2019.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种胶囊内镜快速捕获方法及系统,该捕获方法包括如下步骤:处理器接收胶囊内镜采集的当前磁场传感器测量值并记录,沿任意方向移动驱动装置一段距离;胶囊内镜采集新的磁场传感器测量值;处理器比较磁场传感器前后两个测量值的第一方向和第二方向的数据,如果测量值变大则说明移动方向正确,则沿该方向再次移动;如果测量值变小则沿该方向的反向移动;如果某一方向的测量值变化量在阈值范围内,停止该方向的移动,直到两个方向的测量值均在阈值范围内,驱动装置对应的位置即胶囊内镜的位置。本发明能够从工作区的任意一点开始查找捕获胶囊内窥镜,而不再是遍历固定点的方式查找,提升了查找效率和查找精度,并且做到了全工作区域覆盖。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
