A device and methods for tremor compensation, in particular, gyroscopic devices, are proposed for compensating both physiological and pathological tremor of body parts, especially hands. Describes a device to reduce the effects of tremor on the human body. The device contains a wearable element and at least one gyroscopic device installed or mounted on a wearable element； gyroscopic device containing a gyroscope and a gyroscope body. A device that has the feature that at least one gyroscopic device is installed inside the case with a holder that allows the gyroscope to experience a precession movement relative to the case. In one embodiment, the holder comprises a rotational pair on which a gyroscope is mounted, and a rotary plate or hinge mount on which a rotational pair is mounted, allowing rotation relative to the gyroscope body. Preferably the swivel plate or hinge mount comprises a rotary table mounted on the housing of the gyroscope. Preferably, one or each gyroscopic device further comprises a gyro precession control device.Предлагаются устройство и способы компенсации тремора, в частности гироскопические устройства для компенсации как физиологического, так и патологического тремора частей тела, особенно рук. Описывается устройство для снижения воздействия тремора на тело человека. Устройство содержит носимый элемент и по меньшей мере один гироскопический прибор, установленный или устанавливаемый на носимый элемент； гироскопический прибор, содержащий гироскоп и корпус гироскопа. Устройство, обладающее той особенностью, что по меньшей мере один гироскопический прибор установлен внутри корпуса с помощью держателя, который позволяет гироскопу испытывать прецессионное движение относительно корпуса. В одном варианте осуществления держатель содержит вращательную пару, на которую установлен гироскоп, и поворотную пластину или шарнирное крепление, на которое устанавливается вращательная пара, позволяющая осуществлять вращение относительно корпуса гироскопа. Предпочти
