In order to eliminate the need of tiresome and complex calibration procedures for posture-detecting devices, means are provided for determining an orientation of a body- mounted or implanted device (1) relative to the body (2), the device (1) having an orientation detection unit, wherein an uncontrolled output of the orientation detection unit over a period of time together with one or more reference conditions defined in a body reference system (xb, yb, zb) are used for determining the relative orientation of the device and hence for calibration.Afin déliminer le besoin de procédures détalonnage fastidieuses et complexes pour des dispositifs de détection de posture, linvention concerne des moyens de détermination dune orientation dun dispositif (1) monté ou implanté dans un corps par rapport au corps (2), le dispositif (1) ayant une unité de détection dorientation, une sortie non commandée de lunité de détection dorientation au cours dune période de temps conjointement avec une ou plusieurs conditions de référence définies dans un système de référence de corps (xb, yb, zb) étant utilisées pour la détermination de lorientation relative du dispositif et de ce fait pour létalonnage.
