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一种基于冗余驱动双并联机构的臀部按摩机器人
- 专利权人:
- 安庆市好迈网络信息技术有限公司
- 发明人:
- 周妍群
- 申请号：
- CN201610463301.7
- 公开号：
- CN106137670A
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于冗余驱动双并联机构的臀部按摩机器人，包括座架、按摩装置、底架、扶手、行走装置和置脚板,座架呈U型结构，座架中部设置有弧形状的海绵块，座架左右两侧分别设置有用于放置胳膊的立柱,按摩装置位于座架正下方，且按摩装置上端面与座架下端面相紧贴连接，按摩装置下端面与底架上端相连接，扶手分别安装在底架左右两侧端的矩形框槽上方位置处，行走装置数量为四，行走装置分别固定在底架的四个顶角处，置脚板位于底架正前方，且置脚板与底架固连。本发明整体可收缩，柔软性好，占用空间小，可对人体臀部进行按摩，根据臀部不同部位按摩时产生的按摩力道不同，且按摩接触面全面，按摩效果明显，提高了臀部按摩时的舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
