Problem to be solved: to provide an exercise training device having a training effect even when the trainee does not generate the action of the primary muscle and the nerve cell which controls it when the desired action is caused.A training training device for a predetermined operation in a traineeAn operation indicator 4 for causing activity of a nerve cell group associated with an operation intention for a predetermined operation andStimulating means 7 that stimulates the centripetal nerve cell group of the primary or cooperative muscles on a predetermined operationTiming to induce neuronal cell activity in action indicatorAndIncludes control means 1 for controlling the timing of stimulation in stimulus imparting means；Within a certain period of time from the time when the action indicator means the instruction to the traineeStimulation imparting means imparting stimulation to afferent nerve cellsExercise training equipment.Diagram【課題】被訓練者が所望の動作を引き起こす際、主働筋とそれを支配している神経細胞の活動を引き起こせない場合においても訓練効果を有する運動訓練装置を提供する。【解決手段】被訓練者における所定の動作の運動訓練装置であって、所定の動作に関する動作意思に伴う神経細胞群の活動を惹起するための動作指示手段４と、所定の動作に関する主働筋または協働筋の求心性神経細胞群を刺激する刺激付与手段７と、動作指示手段における神経細胞群の活動を惹起するタイミング、および、刺激付与手段における刺激のタイミングを制御する制御手段１とを含み、動作指示手段が被訓練者に対して動作指示を提示した時点から一定時間以内に、刺激付与手段が求心性神経細胞への刺激を付与する、運動訓練装置。【選択図】図７
