基于体外标志物的手术机器人骨骼基准确定方法
- 专利权人:
- 张春霖
- 发明人:
- 张春霖
- 申请号：
- CN201210227724.0
- 公开号：
- CN102727312A
- 申请日:
- 2012.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于体外标志物的手术机器人骨骼基准确定方法，所述骨骼基准确定方法包括步骤：11)将体外标志物与目标骨骼作为整体进行CT扫描并三维重建，确定影像坐标系；12)确定所述体外标志物上的点或线或面为参照物，获取所述参照物在影像坐标系中的坐标，并获取所述目标骨骼的基准与所述参照物的相对位置；13)根据所述相对位置获取所述目标骨骼的基准在影像坐标系中的坐标，以便在手术时将手术机器人坐标系与所述影像坐标系配准，并以所述目标骨骼的基准的坐标引导或控制手术机器人进行手术。这种基准确定方法能够实现对骨骼基准的准确定位，以保证骨骼手术的安全性和疗效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
