随动式脊柱自定位导航手术机器手及其定位方法
- 专利权人:
- 张春霖
- 发明人:
- 张春霖
- 申请号：
- CN201210233830.X
- 公开号：
- CN102715947A
- 申请日:
- 2012.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种随动式脊柱自定位导航手术机器手，包括通用部分和专用部分；通用部分由随动连接机构、姿态调节机构和控制软件及传感器、调节板等组成，专用部分包括探测定位单元和置入执行单元，分为胸腰椎、颈椎专用两部分；能通过其随动机构保持与目标椎骨相对静止，再通过选定目标椎骨上的预设点作为特定点，然后采用左右探针及锁定针对特定点锁定，在机器人的坐标系中建立虚拟转动轴心以便机器手调整姿态，进而确定椎弓根置入点及置入角度的定位方法，数字化引导经椎弓根精确置入。上述结构的手术机器手能够提高手术过程中的定位及置入的精确性，保证脊柱手术的安全性和疗效。本发明还公开一种随动式脊柱自定位导航手术机器手的定位方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
