A trawl sensor device for monitoring trawl doors and the distance of the trawl to the boom during trawling operations comprises at least one acoustic transmitter and receiver, the transmitter being adapted to be positioned such that an acoustic signal is transmitted towards the seabed at a forward-pointing angle, and means for communication between the sensor device and a vessel. The transmitted acoustic signal is reflected from the seabed and is received at this position and the distance between the acoustic transmitter and the seabed is calculated based on the difference in time between transmission and reception of the acoustic signal and the forward-pointing angle.La présente invention se rapporte à un dispositif de détection de chalut destiné à contrôler des portes de chalut et la distance du chalut par rapport au fond pendant les opérations de chalutage qui comprend au moins un émetteur et un récepteur acoustiques, l'émetteur étant conçu pour être positionné de sorte qu'un signal acoustique soit transmis vers le fond marin selon un angle de pointage vers l'avant, et un moyen destiné à la communication entre le dispositif de détection et un navire. Le signal acoustique émis est réfléchi par le fond marin et est reçu dans cette position et la distance entre l'émetteur acoustique et le fond marin est calculée sur la base de la différence de temps entre la transmission et la réception du signal acoustique et de l'angle de pointage vers l'avant.
