Methods, systems, and devices for setting drug doses and injecting drugs are described. In one aspect, a method of dispensing a medicament includes inserting a cartridge containing a medicament into a cartridge holder coupled to a housing of a medicament infusion device and contacting the spinal component of the device to a cartridge in the cartridge holder. Selecting, comprising: selecting a dose of the drug to be injected, the method comprising rotating the injection component of the device to a setting corresponding to the selected dose； Straightening the infusion component to rotate the drive gear coupled to the infusion component to drive the spinal component to push the end and dispense a selected dose amount of drug. Including.薬剤の用量を設定し、薬剤を注入するための方法、システム、およびデバイスが説明される。一態様では、薬剤を分注する方法は、薬剤を含むカートリッジを、薬剤注入デバイスのハウジングに結合されたカートリッジホルダに挿入するステップと、デバイスの脊椎状構成要素を、カートリッジホルダ内のカートリッジに接触するように配置するステップと、注入する薬剤の用量を選択するステップであって、デバイスの注入構成要素を、選択された用量に対応する設定に回転させるステップを含む、選択するステップと、カートリッジの端部を押し選択された用量の量の薬剤を分注するように、注入構成要素に結合された駆動ギアを回転させ脊椎状構成要素を駆動するために、注入構成要素を直進させるステップとを含む。
