Methods, systems, and devices for dose setting and drug injection of a drug are described. In one aspect, a method of dispensing a drug includes the steps of inserting a cartridge containing a drug into a cartridge holder coupled to a housing of a drug infusion device； Placing a spine component of the device in contact with a cartridge in a cartridge holder, selecting a dose of the drug for injection, the injection component of the device being rotated to a setting corresponding to the selected dose Comprising the steps of: And rotating the drive gear coupled to the injection component in a linear advancement of the injection component to push the tip of the cartridge to dispense the drug in an amount of the selected dose. And the step of advancing.약물의 도우즈 설정 및 약물 주입을 위한 방법들, 시스템들, 및 디바이스들이 설명된다. 일 측면에서, 약물을 디스펜스하는 방법은 약물을 수용하는 카트리지를 약물 주입 디바이스의 하우징에 결합된 카트리지 홀더내로 삽입하는 단계； 카트리지 홀더내 카트리지와 접촉하도록 디바이스의 스파인 컴포넌트를 위치시키는 단계, 주입을 위한 상기 약물의 도우즈를 선택하는 단계로서, 상기 디바이스의 주입 컴포넌트를 상기 선택된 도우즈에 대응하는 설정(setting)까지 회전시키는 단계를 포함하는, 상기 선택하는 단계； 및 상기 주입 컴포넌트를 선형으로 전진시키는 단계로서 상기 주입 컴포넌트에 결합된 구동 기어(drive gear)를 회전시켜 상기 선택된 도우즈의 양으로 상기 약물을 디스펜스 하기 위해 상기 카트리지의 끝단을 밀도록 상기 스파인 컴포넌트를 구동시키는, 상기 전진시키는 단계를 포함한다.
