PURPOSE: A driving device for an endoscopic surgical operation tool is provided to minimize damage to a body by accurately controlling the injection speed and amount of an endoscopic surgical operation tool. CONSTITUTION: An endoscopic surgical operation tool comprises a tool part, a bending part, and a support part. The bending part includes at least one wire. The support part is connected to the bending part. A driving device includes comprises an injection driving part(10) and a wire driving part(20). The injection driving part is connected to the support part. The injection driving part includes a wheel(12) and a motor(14). The wheel is contacted with the outer peripheral surface of the support part. The motor rotates the wheel. The wire driving part is connected to the wire.본 발명은 와이어를 이용하여 굴절각을 조절할 수 있는 내시경수술용 수술도구를 구동하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.본 발명에 의한 내시경수술용 수술도구 구동장치는, 선단에 도구가 위치하는 도구부, 상기 카메라부에 연결되고 적어도 하나 이상의 와이어를 구비하는 굴절부 및 상기 굴절부에 연결된 지지부를 포함하여 구성되는 내시경수술용 수술도구를 구동하는 구동장치로서, 상기 지지부에 연결된 주입 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따르면, 주입 구동부를 구비함으로써 내시경수술용 수술도구가 인체에 주입되는 속도와 양을 정밀하게 조절할 수 있게 하여 인체의 부상을 최소화 할 수 있다. 또한 대칭으로 위치하는 한 쌍의 와이어를 하나의 풀리에 연결한 와이어 구동부를 구비함으로써 모터의 수를 최소화할 수 있다. 그리고 주입 구동부와 와이어 구동부를 함께 구비함으로써 인체에 삽입되는 내시경수술용 수술도구를 정밀하게 자동 제어할 수 있는 효과가 있다.
