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移動型作業車およびその制御装置
专利权人:
シャープ株式会社
发明人:
二川 正康,小川 勝
申请号:
JP2014238154
公开号:
JP5944473B2
申请日:
2014.11.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a moving work vehicle from performing unnecessary or excessive work.SOLUTION: There is provided a control device 16 of a moving work vehicle that performs work while stopping at a station, the control device including a work control part 162 that controls a work procedure including causing the moving work vehicle to start work and to stop the work, and an event occurrence detection part 163 that detects the occurrence of a specific event, where the work control part prevents the moving work vehicle from performing work or causes the moving work vehicle to intermittently perform work after the moving work vehicle has left the station until the event occurrence detection part detects the occurrence of the specific event.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】移動型作業車が無駄あるいは過剰な作業を行うことを抑制する。【解決手段】ステーションへ立ち寄りながら作業を行う移動型作業車の制御装置16であって、移動型作業車に作業を開始させることと作業を停止させることとを含む作業手順を制御する作業制御部162と、特定イベントが発生したことを検出するイベント発生検出部163とを備え、作業制御部は、移動型作業車がステーションを出発した後、イベント発生検出部が特定イベントの発生を検出するまで、移動型作業車に、作業を行わせないか、または、作業を間欠的に行わせる。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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