The invention relates to naphthalene compounds of Formula (I) and their pharmaceutically acceptable salts, wherein the substituents are as described herein, and their use in medicine for the treatment of diseases, disorders associated with the modulation of calcium sensing receptor modulators (Ca SR). The invention also relates to pharmaceutical compositions containing such compounds in treating diseases disorders associated with calcium sensing receptor modulators (Ca SR) channel modulators.La présente invention concerne des composés de naphtalène de formule (I) et leurs sels pharmaceutiquement acceptables, dont les substituants sont tels que définis dans la description, et leur utilisation en médecine pour le traitement de maladies, des troubles associés à la modulation des modulateurs du récepteur de détection de calcium (CaSR). L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques contenant des modulateurs la voie de signalisation des modulateurs du récepteur de détection de calcium (CaSR) des modulateurs du récepteur de détection de calcium (CaSR).