The invention relates to compounds of Formula (I) and their pharmaceutically acceptable salts, wherein the substituents are as described herein, and their use in medicine for the treatment of diseases, disorders associated with the modulation of calcium sensing receptor modulators (Ca SR). The invention also relates to pharmaceutical compositions containing such compounds in treating diseases disorders associated with calcium sensing receptor modulators (Ca SR)channel modulators.Linvention concerne des composés de formule (I), ainsi que leurs sels pharmaceutiquement acceptables, les substituents étant tels que décrits dans la demande, et leur utilisation en médecine dans le traitement de maladies, de troubles associés à la modulation du récepteur-détecteur du calcium (CaSR). Linvention concerne également des compositions pharmaceutiques contenant ces composés et utiles dans le traitement de maladies, de troubles associés aux modulateurs du récepteur-détecteur du calcium (CaSR).