一种减震式码垛机械爪
- 专利权人:
- 泉州市永茂电子科技有限公司
- 发明人:
- 田福明
- 申请号：
- CN201420432846.8
- 公开号：
- CN204036464U
- 申请日:
- 2014.08.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种减震式码垛机械爪，包括基盘、四根支撑柱、安装盘、三个抓取支链、启动盘、电动推杆、四条并联支链和定平台，四条并联支链分别对称安装在基盘和定平台之间，并联支链包括一号耳座、主连杆、副连杆、CF轴承、二号耳座和扭簧，主连杆的下端通过一号耳座安装在基盘上，其上端与副连杆之间通过CF轴承相连接；副连杆上端通过二号耳座安装在定平台上，扭簧套设在CF轴承上，且扭簧的一端与主连杆相连接，其另一端与副连杆相连接。本实用新型通过采用并联机构技术改善了码垛过程的力操作性能，降低了码垛过程中的震动效应，实现了高精度的减震抓取功能，具有操作简便和工作效率高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
