The present simulated medical instrument is adapted for insertion in a channel of a body cavity simulator. The present simulated medical instrument comprises a tube and at least one tracking device. The tube comprises a proximal end and a distal end. The tube is sized and shaped for insertion in the channel of the body cavity simulator. The at least one tracking device is positioned at the distal end of the tube. The tracking device has a pattern detectable via camera. The tracking device is adapted for receiving friction caused by a dynamic haptic mechanism positioned along at least a section of the channel of the body cavity simulator.La présente invention concerne un instrument médical simulé qui est adapté pour linsertion dans un canal dun simulateur de cavité corporelle. Le présent instrument médical simulé comprend un tube et au moins un dispositif de suivi. Le tube comprend une extrémité proximale et une extrémité distale. Le tube est dimensionné et façonné pour linsertion dans le canal du simulateur de cavité corporelle. Ledit au moins un dispositif de suivi est positionné au niveau de lextrémité distale du tube. Le dispositif de suivi a un motif détectable par lintermédiaire dune caméra. Le dispositif de suivi est adapté pour recevoir un frottement provoqué par un mécanisme haptique dynamique positionné le long dau moins une section du canal du simulateur de cavité corporelle.
