PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance efficiency of reaping and threshing work.SOLUTION: A combine harvester includes: a feed chain feeding reaped grain culm to a threshing device an imaging part imaging from above a state of the grain culm conveyed by the feed chain and a control part automatically reducing a travelling speed of a machine body and a driving speed of the feed chain when abnormality in the grain culm conveying state by the feed chain is detected by analysis of the image imaged in the imaging part. The combine harvester is structured so as to automatically increase the traveling speed of the machine body and the driving speed of the feed chain when it is detected that the abnormality in the grain culm conveying state is dissolved. Also, the travelling speed of the machine body and the driving speed of the feed chain are automatically increased up to the speed before speed reduction when it is detected that the abnormality in the grain culm conveying state is dissolved. Besides, the travelling of the machine body and the drive of the feed chain are automatically stopped when the abnormality in the grain culm conveying state is detected.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】 刈取脱穀作業の能率を高める。【解決手段】 刈り取られた穀稈を脱穀装置へ供給するフィードチェンと、フィードチェンによる穀稈の搬送状態を上方から撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像の解析によりフィードチェンによる穀稈搬送状態に異常が検出された場合に、機体の走行速度とフィードチェンの駆動速度を自動的に減速させる制御部を備える。また、穀稈搬送状態の異常が解消されたことが検出された場合に、機体の走行速度とフィードチェンの駆動速度を自動的に増速させる構成とする。また、穀稈搬送状態の異常が解消されたことが検出された場合に、機体の走行速度とフィードチェンの駆動速度を減速前の速度まで自動的に増速させる構成とする。また、穀稈搬送状態に異常が検出された場合に、機体の走行とフィードチェンの駆動を自動的に停止させる構成とする。【選択図】 図5
