An acupuncture device and a needle manipulating method. The acupuncture device comprises a plurality of acupuncture needles (10). Each acupuncture needle (10) comprises a needle body (101) and a needle handle (102), one end of the needle body (101) being a needle tip (1011), the other end of the needle body (101) being fixedly connected to the needle handle (102). The acupuncture device further comprises a drive device (20). The drive device (20) comprises a drive module (201) and a first timing module (202). The first timing module (202) is configured to set an interval time for starting the drive module (201). The drive module (201) is configured to drive, when the interval time is up, the acupuncture needles (10) to rotate alternately in forward and backward directions. The device and the method can automatically manipulate a needle.Linvention concerne un dispositif dacupuncture et un procédé de manipulation daiguille. Le dispositif dacupuncture comprend une pluralité daiguilles dacupuncture (10). Chaque aiguille dacupuncture (10) comprend un corps daiguille (101) et un manche daiguille (102), une extrémité du corps daiguille (101) étant une pointe daiguille (1011), lautre extrémité du corps daiguille (101) étant reliée de manière fixe au manche daiguille (102). Le dispositif dacupuncture comprend en outre un dispositif dentraînement (20). Le dispositif dentraînement (20) comprend un module dentraînement (201) et un premier module de chronométrage (202). Le premier module de chronométrage (202) est configuré pour régler un dintervalle de temps pour démarrer le module dentraînement (201). Le module dentraînement (201) est configuré pour entraîner, lorsque lintervalle de temps est écoulé, les aiguilles dacupuncture (10) à tourner alternativement dans des directions avant et arrière. Le dispositif et le procédé peuvent automatiquement manipuler une aiguille.