手术监控方法及装置
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 刘会超
- 申请号：
- CN202011101760.3
- 公开号：
- CN111920522B
- 申请日:
- 2020.10.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及手术机器人技术领域，尤其涉及一种手术监控方法及装置。用于对手术部位发生位置偏移进行补偿，缩小手术过程中由于手术对象发生姿态变化所带来的位置偏移。一种手术监控方法，应用于手术监控系统，包括：获取手术对象的手术部位在第一时刻的位置；在手术部位在第一时刻的位置超出机械臂的执行端的活动范围的情况下，确定手术部位在所述第一时刻的允许运动范围；在手术部位在第一时刻的允许运动范围与机械臂的执行端的活动范围之间具有交叠范围的情况下，控制驱动件驱动支撑主体运动，使支撑主体带动手术部位运动至交叠范围内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
