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组装式无扰动果实采摘器
- 专利权人:
- 三峡大学
- 发明人:
- 孟婉,鲁芳,朱士江,纪道斌,王浩,徐文,刘扬,谭涛
- 申请号:
- CN202022519799.9
- 公开号:
- CN214070711U
- 申请日:
- 2020.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了组装式无扰动果实采摘器,包括伸缩基础杆、采摘头,采摘头末端与伸缩基础杆的前端经螺杆可旋转地连接,伸缩基础杆包括嵌套的内杆与外杆,内杆设有滑槽,内杆与外杆滑动配合,内杆底部设有弹簧球,外杆与弹簧球对应的竖直方向上设有多个卡孔,弹簧球在内杆滑动过程中进入外杆的卡孔时对内杆进行限位固定。所述采摘头包括联动器和两个可相向抱合的爪臂,联动器的中轴线上设有通孔以及在通孔中滑动的控制杆,控制杆前端的垂直方向上设有销钉;爪臂末端开有狭长的可容纳销钉的通孔,控制杆前端的销钉与爪臂末端滑动配合。本装置可满足不同果树的采摘需求,可调节伸缩杆与采摘头的角度在90°~180°内变动,方便控制采摘的角度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/