A system and method of automated formation of a preparation stub, based on an a priori created computational geometrical model, configured to conform to a prefabricated fixed dental prosthesis, is described. The system includes a digital imaging facility with an image acquiring device and a three-dimensional data digitizer, a modeling facility with an exterior surface design module and an interior surface design module, a fabrication facility operatively with a computer-aided manufacturing module, as well as an application facility including an ablation tool and in-situ preparation module； application facility preferably includes an intra-oral feedbacking appliance with a distance measurement probe for automated feedback-controlled formation of a preparation stub.L'invention porte un procédé d'ébauche automatisée, à partir d'un modèle de calcul géométrique, pour une prothèse dentaire préfabriquée. Le procédé comprend un système d'imagerie numérique, dotée d'un dispositif d'acquisition d'images et d'un numériseur de données tridimensionnelles, un système de modélisation avec un module de conception de surface extérieure et de intérieure, un système de fabrication coopérant avec le module de fabrication assisté par ordinateur, ainsi qu'une application comprenant un outil d'ablation et un module de préparation in situ. L'application comprend un appareil de support d'alimentation intra-oral, avec une sonde de mesure de distance pour la formation automatisée, commandée par rétroaction.
