PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce users anxiety to a wearing type movement support device.SOLUTION: The movement support system 100 includes: a leg wearing device 12 giving torque to the joint of a user and assisting the movement of the user an input device 50 for specifying a parameter defining the movement of the leg device 12 and a display device 50 for displaying a simulation image indicating the movement of the wearing type movement support device based on an input parameter. The movement support system 100 can provide a user with the simulation image of the movement prior to the actual movement of the leg wearing device 12. The user recognizes the movement by the image before actually moving the leg gear 12.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】装着型動作支援装置に対するユーザの不安感を軽減する。【解決手段】動作支援システム100は、ユーザの関節にトルクを与えてユーザの動作を補助する脚装具12と、脚装具12の動作を規定するパラメータを指定するための入力デバイス50と、入力されたパラメータに基づく装着型動作支援装置の動作を表すシミュレーション画像を表示する表示デバイス50を備える。動作支援システム100は、脚装具12を実際に動作させるのに先立って、その動作のシミュレーション画像をユーザに提供することができる。ユーザは、脚装具12を実際に動かす前に、その動きを画像によって知ることができる。【選択図】図1
