An automatic milking arrangement and method in which apparatus is taken to a milking location M, where an animal to be milked is located, by a freely-moveable self-driven device (1) provided with a remote controlled guidance system to move and steer the device automatically. The apparatus comprises a milking unit (71), which includes milking equipment with one or more teat cups (13), and which is automatically demountable from the self-driven device (1) at the milking location. A robot arm (11) carried by the self-driven can serve as a connecting means for connecting the teat cup(s) to the udder of the animal and it may also serve to unload the milking unit (71) from the self-driven device. The milking unit is capable of milking the animal after connection of the teat cup(s) without requiring the self-driven device or robot arm to be present or nearby so that they can leave the milking location and be used to perform other tasks.L'invention concerne un système de traite automatique et un procédé de traite automatique, selon lequel un appareil est amené à un poste de traite M, où se trouve un animal à traire, par un dispositif autonome (1) librement mobile à l'aide d'un système de manoeuvre télécommandé qui assure automatiquement le déplacement et la conduite dudit dispositif. L'appareil comprend une unité de traite (71) qui comporte un équipement de traite doté d'au moins un gobelet trayeur (13), et qui est automatiquement démontable du dispositif autonome (1) au poste de traite. Un bras robotisé (11) porté par le dispositif autonome peut servir de moyen de raccordement du ou des gobelets trayeurs au pis de l'animal et permet également de vider l'unité de traite (71) du dispositif autonome. L'unité de traite permet la traite de l'animal après raccordement du ou des gobelets trayeurs sans nécessiter ou quasiment sans nécessiter la présence du dispositif autonome ou du bras robotisé de telle manière que ces derniers puissent quitter le poste de traite pour servir à l'
