An automatic milking arrangement and method in which apparatus is taken to a milking location (M), where an animal to be milked is located, by a freely- movable self-driven device (1) provided with a remote controlled guidance system to move and steer the device automatically. The apparatus comprises milking equipment including one or more teat cups (13), a robot arm (11) for connecting the teat cup(s) to the udder of the animal, and a first coupling arrangement (17) which is automatically engageable with a second coupling arrangement (19) provided at the milking location thereby to connect the apparatus to at least one supply line (20), such as an electricity supply line, a compressed air supply line, a vacuum supply line, a water supply line or a supply line for teat treatment liquid, and/ or to at least one discharge line such as a milk delivery line or a delivery line for waste liquid. The milking equipment and first coupling arrangement may be integrated with the self-driven device or can be incorporated in a milking unit (71) which is demountable from the self-driven device.L'invention concerne un système de traite automatique et un procédé de traite automatique selon lequel un appareil est amené à un poste de traite (M), où se trouve un animal à traire, par un dispositif autonome (1) librement mobile à l'aide d'un système de manoeuvre télécommandé qui assure automatiquement le déplacement et la conduite dudit dispositif. L'appareil comprend un équipement de traite comportant au moins un gobelet trayeur (13), un bras robotisé (11) qui assure le raccordement du/des gobelets trayeurs au(x) trayon(s) de l'animal, et un premier système de couplage (17) qui est automatiquement destiné à coopérer avec un deuxième système de couplage (19) implanté sur le poste de traite pour ainsi raccorder l'appareil à au moins une ligne d'alimentation (20), telle qu'un câble électrique, une conduite d'air comprimé, une conduite à vide, une conduite d'eau ou une conduite de liquide
