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一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,崔功佩,郑昕萌,王京峥,杨晨,高宗斌
- 申请号：
- CN201820644100.1
- 公开号：
- CN208095968U
- 申请日:
- 2018.05.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置，该装置包括机架，夹持输送装置、光电传感检测装置、单片机以及割刀装置。机架上方的夹持输送装置经链轮、锥齿轮传动带动皮带轮运动，通过仿形卡座实现结球甘蓝的夹持输送；机架两侧的侧板上设置有光电传感检测装置和单片机，当夹持输送装置正常工作时，结球甘蓝根部通过光电传感检测装置检测区域时产生多个检测信号，通过单片机进行信号信息对比分析处理后得到最佳整修位置；机架后方设置有位置可调的割刀装置，根据单片机处理结果进行对应调整，从而完成结球甘蓝的整修作业。该实用新型可实现结球甘蓝的自动整修，减少了人工成本，提高了整修效率和质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
