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搬送装置
- 专利权人:
- 株式会社安川电机
- 发明人:
- 千千和淳,见须惠次郎
- 申请号:
- CN201390001129.3
- 公开号:
- CN205041676U
- 申请日:
- 2013.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 提供一种对搬送被搬送物的作业进行辅助的搬送装置(10)。搬送装置(10)具备:行驶部(20),其至少一部分潜入具有多个车轮(CAS)的被搬送物(14)的下方,在行驶面上行驶;上提部(22),其被行驶部(20)支承,用于使多个车轮(CAS)的一部分悬起;操作器(24),其具有被操作者(12)把持的把持部(242a、242b)和输出施加于把持部(242a、242b)的力的大小和方向的信息的力检测传感器(244),以可装卸的方式安装于位于被搬送物(14)的与上提部(22)相反的一侧的第1安装部(FRM2);控制运算部(26),其根据信息计算行驶部(20)的驱动力输出运算结果;以及驱动部(28),其根据运算结果,驱动行驶部(20)。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/