KALVERKAMP, KLEMENS,KALVERKAMP, Klemens,KALVERKAMP, FELIX,KALVERKAMP, Felix
申请号：
EPEP2014/061554
公开号：
WO2014/198598A1
申请日:
2014.06.04
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Pflückvorrichtung mit wenigstens einer in einer Arbeitsrichtung (6) bewegbaren Halterung (20), an der wenigstens eine Fördereinrichtung (18) mit einem vorderen Erfassungsbereich (65) vorgesehen ist, mit dem die Fördereinrichtung (18) durch Bewegen der Halterung (20) in Arbeitsrichtung (6) in Kontakt mit Früchte (3) umfassenden Pflanzen (5) bringbar ist, sodass diese mittels der Fördereinrichtung (18) erfassbar und in einer oder wenigstens einer Förderrichtung (26) förderbar sind, und einem hinter der Fördereinrichtung (18) vorgesehenen Pflückspalt (34), durch welchen hindurch die Pflanzen (5) unter Abtrennen der Früchte (3) führbar sind, wobei die Fördereinrichtung (18) derart ausgebildet ist, dass die Förderrichtung (26) im Erfassungsbereich (65) geradlinig oder im Wesentlichen geradlinig und quer oder im Wesentlichen quer zur Arbeitsrichtung verläuft.Picking arrangement having at least one holder (20) which can be moved in an operating direction (6) and on which is provided at least one conveying device (18) with a front gripping region (65), by way of which the conveying device (18), by virtue of the holder (20) being moved in the operating direction (6), can be brought into contact with plants (5) bearing fruit (3), and therefore said plants can be gripped by means of the conveying device (18) and conveyed in a, or in at least one, conveying direction (26), and having a picking gap (34) which is provided behind the conveying device (18) and through which the plants (5) can be guided, with the fruit (3) being separated off in the process, wherein the conveying device (18) is designed such that the conveying direction (26), in the gripping region (65), runs rectilinearly, or essentially rectilinearly, and transversely, or essentially transversely, to the operating direction.Dispositif de récolte comportant au moins un support (20) mobile dans une direction de travail (6), sur ce support étant prévu au moins un dispositif de transport (18) doté dune zone de collect
