A method for obtaining an intraoral x-ray image determines an initial spatial position and angular orientation of an x-ray source relative to a detector. A first x-ray image is obtained with the x-ray source at an initial spatial position and angular orientation. A sequence repeats that calculates a next spatial position and angular orientation for the x-ray source, provides positional adjustment information between the x-ray source and detector for obtaining a next x-ray image, measures and records the actual spatial position and angular orientation of the x-ray source relative to the detector and obtains the next x-ray image at the measured spatial position and angular orientation. A composite image is formed using image data from the first and from the one or more next x-ray images.L'invention concerne un procédé d'obtention d'une image radiologique intraorale, qui détermine une position spatiale et une orientation angulaire initiales d'une source de rayons X par rapport à un détecteur. Une première image radiologique est obtenue avec la source de rayons X à des position spatiale et orientation angulaire initiales. Une séquence se répète, laquelle calcule des position spatiale et orientation angulaire prochaines pour la source de rayons X, fournit des informations d'ajustement de position entre la source de rayons X et le détecteur pour obtenir une prochaine image radiologique, mesure et enregistre les positions spatiales et orientations angulaires actuelles de la source de rayons X par rapport au détecteur et obtient la prochaine image radiologique aux position spatiale et orientation angulaire mesurées. Une image composite est formée à l'aide de données d'image à partir de la première image et à partir de la ou des images radiologiques suivantes.
