The present disclosure relates to methods of performing a surgical procedure including detecting a coupling of an instrument drive unit to a port assembly during a surgical procedure, detecting an insertion of a first surgical instrument into the port assembly when the instrument drive unit is coupled to the port assembly, and electromechanically decoupling the instrument drive unit from the port assembly after detecting the insertion of the first surgical instrument.La présente invention concerne des procédés pour réaliser une procédure chirurgicale comprenant la détection d'un couplage d'une unité d'entraînement d'instrument à un ensemble orifice pendant une procédure chirurgicale, la détection de l'introduction d'un premier instrument chirurgical dans l'ensemble orifice lorsque l'unité d'entraînement d'instrument est couplée à l'ensemble orifice, et le découplage électromécanique de l'unité d'entraînement d'instrument depuis l'ensemble orifice après la détection de l'introduction du premier instrument chirurgical.
