外科手术机器人
- 专利权人:
- 上海艾迅医疗设备有限公司
- 发明人:
- 王朝斌
- 申请号：
- CN201410282070.0
- 公开号：
- CN105193502A
- 申请日:
- 2014.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科手术机器人，包括平台、升降组件、肩关节机构、肘关节机构、腕关节机构，大臂、小臂和手术器械，所述升降组件安装在平台一侧，所述肩关节机构与升降组件连接，所述大臂一端与肩关节机构连接，另一端与肘关节机构连接，所述小臂一端与肘关节机构连接，另一端与腕关节机构连接，所述手术器械设置在腕关节机构的末端。本发明所述的外科手术机器人具有七个自由度，可在实际手术操作中更进一步的达到准确定位和精确操作；特别的在肩关节机构处通过一个谐波减速器使得整体运动更加平稳，负载能力更大；大臂和小臂采用碳纤维材质减少了由于臂长给电机增加的负载，使得整个结构更加安全可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
