PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for an agricultural machine, capable of reducing a workload on a driver of a traveling vehicle.SOLUTION: In a controller, a start signal generation part 402 outputs a start signal S1 when an acceleration sensor detects movement to an advance direction and a movement determination part 412 raises a signal SA1 to a logic H level, and the start signal generation part 402 performs processing to output a stop signal S1" when a value of a speed signal is a value indicating "stop" even at a lapse of delay time t2 from the start signal S1 output time. By this processing, when external force in the advance direction has acted while an agricultural machine stops, the controller operates a work machine only for a short time, and thereafter promptly stops the work machine, so that wasteful consumption of, for example, seeds, manure or agricultural chemicals sprayed by the work machine is not caused.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 走行車の運転者の作業負担を軽減できる農業機械用制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】 開始信号生成部402’は、加速度センサが進行方向への移動を検出して移動判定部412が信号SA1を論理Hレベルに立ち上げると、開始信号S1’を出力し、その時点から、遅延時間t2を経過しても速度信号の値が停止をあらわす値の場合には、停止信号S1”を出力するという処理を行っている。この処理により、農業機械が停止中に、進行方向への外力が作用した場合には、短時間だけ作業機を動作した後に速やかに作業機を停止するので、作業機が散布する、例えば、種子や肥料や農薬を無駄に消費しないで済む。【選択図】 図9
