사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 움직이면서 공급할 수 있는 동물 먹이 공급 장치가 개시된다. 동물 먹이 공급 장치는, 사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 노즐 팁에 진공 흡착하는 먹이 흡착 노즐을 포함한다. 또한, 동물 먹이 공급 장치는, 상기 먹이 칩을 수용하며 상기 노즐 팁이 진입될 시 상기 먹이 칩과 상기 노즐 팁 간의 이격 거리가 짧게 되도록 동작하는 먹이함을 포함한다. 또한, 동물 먹이 공급 장치는, 상기 먹이함에 상기 노즐 팁이 진입될 때 상기 먹이함이 동작되도록 제어하고, 상기 먹이 흡착 노즐에 진공압이 제공되도록 제어하며, 상기 먹이 칩을 진공 흡착한 상기 먹이 흡착 노즐이 먹이 공급 결정 패턴에 따른 속도로 이동되도록 제어하는 먹이 공급 제어부를 포함한다.
