[Problem] To provide a signal processing device that is capable, even with a simple configuration, of differentiating and measuring a plurality of objects to be measured. [Solution] Provided is a signal processing device which is provided with: a reception process unit that receives a response to a prescribed signal transmitted from a transmission antenna; and a determination unit that determines a plurality of objects to be measured on the basis of responses to a plurality of signals corresponding to a second direction which has a prescribed range and is different from a first direction having a prescribed range.[Problème] Fournir un dispositif de traitement de signal qui est capable, même avec une configuration simple, de différencier et de mesurer une pluralité d'objets à mesurer. [Solution] L'invention concerne un dispositif de traitement de signal qui comporte : une unité de traitement de réception qui reçoit une réponse à un signal prescrit transmis par une antenne de transmission; et une unité de détermination qui détermine une pluralité d'objets à mesurer en fonction de réponses à une pluralité de signaux correspondant à une seconde direction qui présente une plage prescrite et qui est différente d'une première direction présentant une plage prescrite.【課題】簡易な構成であっても複数の測定対象を区別して測定ことが可能な信号処理装置を提供する。 【解決手段】送信アンテナから送信された所定の信号に対するレスポンスを受信する受信処理部と、所定の範囲を有する第1の方向とは異なって所定の範囲を有する第2の方向に対応する複数の信号に対するレスポンスによって前記複数の測定対象を判定する判定部と、を備える、信号処理装置が提供される。