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一种用于康复医疗机器人的握力传感器信号处理电路
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 张文强,贺琛,马瑞,单丁,张斌锋,曹冬冬
- 申请号：
- CN201922312121.0
- 公开号：
- CN211296690U
- 申请日:
- 2019.12.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于康复医疗机器人的握力传感器信号处理电路，包括低通滤波电路单元、放大电路单元和电压限幅电路单元。低通滤波电路单元用于对传感器信号进行滤波处理，衰减干扰信号；放大电路单元用于对滤波处理后的传感器信号进行放大处理；电压限幅电路单元用于对滤波、放大后的传感器信号进行电压限幅，以匹配处理器ADC模块的数据采集能力。有益效果：该电路通用性强，适用于市面上绝大多数主流处理器，并且该电路的电压限幅功能，避免了握力传感器在安全过载时，滤波、放大后的传感器信号损坏处理器的情况，有效地提高了握力传感器信号采集处理系统的可靠性、安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
