一种咽拭子标本取样机器人
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 韩子阳,郭健,位少聪,周慧,郭毓
- 申请号：
- CN202010822306.0
- 公开号：
- CN112057114A
- 申请日:
- 2020.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种咽拭子标本取样机器人，包括工控机、控制箱、主手机器人、工作平台、从手蛇形臂和末端执行机构；工作平台包括复合滑块、垂直方向移动导轨、水平方向移动导轨；末端执行机构包括微型摄像机、微型光导设备、微型激光瞄准器、微型伸缩杆和咽拭子。本发明能够实现口腔环境下咽拭子标本取样作业，采用遥操作方案，降低了作业过程中操作人员被感染的几率；采用咽拭子开关装置，保护并提高标本的有效性；采用主从控制机构，提高操作的简便性与舒适性；从手机器人采用生物兼容性材料，提高作业过程的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
