Disclosed are methods, apparatuses, etc. for calibrating glucose monitoring sensors and/or insulin delivery systems. In certain example embodiments, blood glucose reference samples may be correlated with sensor measurements with regard to a delay associated with the sensor measurements. In certain other example embodiments, one or more parameters of a probability model may be estimated based on blood glucose reference sample-sensor measurement pairs. Based on such information, function(s) for estimating a blood-glucose concentration in a patient may be determined.Linvention divulgue des procédés, des appareils, etc. pour létalonnage de capteurs pour la surveillance du glucose et/ou des dispositifs dadministration dinsuline. Dans certaines formes de réalisation exemplaires, des échantillons de référence de glucose sanguin peuvent être corrélés avec des mesures de capteur en tenant compte dun retard associé aux mesures de capteur. Dans certaines autres formes de réalisation exemplaires, un ou plusieurs paramètres dun modèle de probabilité peuvent être estimés sur a base des paires mesures de capteur échantillons de référence de glucose sanguin capteur. Sur a base dune telle information, on peut déterminer la ou les fonctions pour estimer une concentration de glucose sanguin chez un patient.