The present invention relates to a self-propelled spraybar device (1), comprising a central part (6) having a fastening part on the self-propelled engine, up / down cylinders (10) and at least one central part distance (9), two variable geometry arms (7, 8) connected to the central part (6) and each comprising tilt cylinders (16, 17) and at least one arm distance sensor (12). , 18), and a main controller (3) connected by a main communication network (11) to the up / down cylinders (10) and the at least one central part sensor (9), spray nozzles ( 20), characterized in that each arm sensor (12, 13) comprises an on-board controller (21) directly controlling by an auxiliary communication network (18) the associated tilt cylinders (16, 17) to maintain an Programmable constant distance of the variable geometry arms (7, 8) from the ground. La présente invention a pour objet un dispositif de rampe de pulvérisation pour automoteur (1), comprenant une partie centrale (6) ayant une partie de fixation sur l'automoteur, des vérins de montée/descente (10) et au moins un capteur de distance de partie centrale (9), deux bras à géométrie variable (7, 8) reliés à la partie centrale (6) et comportant chacun des vérins d'inclinaison (16, 17) et au moins un capteur de distance de bras (12, 18), et un contrôleur principal (3) relié par un réseau de communication principal (11) aux vérins de montée/descente (10) et à l'au moins un capteur de partie centrale (9), des buses de pulvérisation (20), caractérisé par le fait que chaque capteur de bras (12, 13) comprend un contrôleur embarqué (21) commandant directement par un réseau de communication auxiliaire (18) les vérins d'inclinaison (16, 17) associés afin de maintenir une distance constante programmable des bras à géométrie variable (7, 8) par rapport au sol.
