This invention relates to compounds that are agonists of the muscarinic M1 and/or M4 receptor and which are useful in the treatment of muscarinic M1/M4 receptor mediated diseases. Also provided are pharmaceutical compositions containing the compounds and the therapeutic uses of the compounds. Compounds provided are of formula. (I) where p, q, r, s, X, Z, Y, R1, R2, R3and R4 are as defined herein.L'invention concerne des composés qui sont des agonistes des récepteurs muscariniques M1 et/ou M4 et qui sont utiles dans le traitement de maladies à médiation assurée par les récepteurs muscariniques M1/M4. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques contenant lesdits composés et les utilisations thérapeutiques de ces composés. Les composés sont représentés par la formule (I) dans laquelle p, q, r, s, X, Z, Y, R1, R2, R3 et R4 ont la signification indiquée dans la description.
