or a salt thereof, wherein n, p, Q, R1, R2, R3, R9 and R4 are as defined herein.L'invention concerne des composés qui sont des agonistes du récepteur muscarinique M1 et/ou du récepteur muscarinique M4, et qui sont utiles dans le traitement de maladies à médiation par les récepteurs muscariniques M1/M4. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques contenant les composés et les utilisations thérapeutiques de ces composés. Lesdits composés comprennent les composés de formule (1), ou un sel de ceux-ci, formule (1) dans laquelle n, p, Q, R1, R2, R3, R9 et R4 sont tels que définis dans les présentes.
