A wearable sensor belt used as a reference frame for determining a location of an in- vivo device in the gastrointestinal (GI) tract, the belt including N magnetic field generating coils and M magnetic field sensors configured for dynamic calibration of the belt's geometry in order to accommodate for dynamic changes in the shape and/or size of the belt from one subject to another, and for dynamic changes in the shape and/or size of the belt as a result of changes in a subject's posture. A method for localizing an in- vivo device swallowed by a subject using a sensor belt is also described.L'invention concerne une ceinture de détection portable utilisée en tant que cadre de référence pour déterminer la localisation d'un dispositif in vivo dans le tractus gastro-intestinal (GI), ladite ceinture comprenant des bobines générant un champ magnétique N et des capteurs de champ magnétique M conçus à des fins d'étalonnage dynamique de la géométrie de la ceinture en vue d'une adaptation à des changements dynamiques, touchant la forme et/ou la taille de la ceinture d'un sujet à un autre, et à des changements dynamiques touchant la forme et/ou la taille de la ceinture consécutivement à des changements de posture du sujet. L'invention concerne également un procédé de localisation in vivo d'un dispositif avalé par un sujet à l'aide d'une ceinture de détection.
