A combine side-shaking control system includes a sieve for separating crop material from other materials and configured to move in a fore-aft direction. At least one side-shaking assembly includes a mounting device attached to a combine chassis, a lower plate configured to rotate about a lower plate axis and an upper plate configured to (i) have an upper plate rotational motion and rotate responsive to the rotation of the lower plate and (ii) have an upper plate substantially linear motion in a substantially linear direction. A fixed arm is rotatably coupled to the upper plate and attached to the sieve. An actuation device is configured to rotate the lower plate about the lower plate axis. Responsive to the rotation of the upper plate, the sieve is controlled to move diagonal to the fore-aft direction in the substantially linear direction of the upper plate substantially linear motion.L'invention concerne un système de commande de séparation densimétrique de moissonneuse-batteuse qui comprend un tamis pour séparer un matériau de culture d'autres matériaux et qui est conçue pour se déplacer dans une direction longitudinale. Au moins un ensemble de séparation densimétrique comprend un dispositif de montage fixé à un châssis de moissonneuse-batteuse, une plaque inférieure conçue pour tourner autour d'un axe de plaque inférieure et une plaque supérieure conçue (i) afin d'avoir un mouvement de rotation de plaque supérieure et pour tourner en réponse à la rotation de la plaque inférieure et (ii) afin d'avoir un mouvement sensiblement linéaire de plaque supérieure dans une direction sensiblement linéaire. Un bras fixe est couplé de manière rotative à la plaque supérieure et fixé au tamis. Un dispositif d'actionnement est conçu pour faire tourner la plaque inférieure autour de l'axe de plaque inférieure. En réponse à la rotation de la plaque supérieure, le tamis est commandé pour se déplacer en diagonale par rapport à la direction longitudinale dans la direction sensiblemen
