A pad (2) comprises a supporting layer (30), an adjusting layer (20), and a pressure collection layer (10), the supporting layer (30) having a rigid structure, the adjusting layer (20) comprising multiple independent height adjusters (21) arranged at specified positions in the supporting layer (30), and the pressure collection layer (10) comprising multiple independent pressure sensing sensors (11) arranged opposite to the height adjusters (21). The pressure collection layer (10) acquires physiological signals or a posture of a human body on the pad according to data collected by the pressure sensing sensors (11). The adjusting layer (20) controls, according to the physiological signals and/or the posture, the height adjusters (21) to perform height adjustment. Also provided is a method for controlling the pad (2), by means of which a human body pressure distribution status on the pad can be adjusted to allow more comfortable and healthier lying.Linvention concerne un coussin (2) comprenant une couche de support (30), une couche de règlement (20), et une couche de capture de pression, (10) la couche de support (30) étant munie dune structure rigide, la couche de règlement (20) comprenant de multiples dispositifs de règlement de hauteur indépendants (21) agencés selon des positions spécifiées dans la couche de support (30), et la couche de capture de pression (10) comprenant de multiples capteurs de détection de pression indépendants (11) agencés en regard des dispositifs de règlement de hauteur (21). La couche de capture de pression (10) acquiert des signaux physiologiques ou une posture dun corps humain sur le coussin conformément à des données collectées par les capteurs de détection de pression (11). La couche de règlement (20) commande, selon les signaux physiologiques et/ou la posture, les dispositifs de règlement de hauteur (21) afin deffectuer le règlement de la hauteur. Linvention concerne également un procédé permettant de commander le coussin (2), au moyen
