一种上肢康复机器人
- 专利权人:
- 中山大学
- 发明人:
- 宋嵘,杨东静,杨锦,肖潭,袁培江
- 申请号：
- CN201310222580.4
- 公开号：
- CN103263338B
- 申请日:
- 2013.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种上肢康复机器人，包括：支架，支架包括立柱、顶架和横梁，顶架位于患者前臂的上方，横梁位于患者前臂的下方；若干个牵引装置；供患者前臂放置的托板；若干个绳子，绳子的一端与牵引装置连接、另一端固定于托板；控制装置，用于控制牵引装置牵引绳子的角度和力度。本发明上肢康复机器人通过控制装置控制牵引装置牵引绳子的角度和力度，可以帮助患者的肩关节肘关节在三维空间内实现较复杂的训练动作，从而使患者达到更好的康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
