A vacuum blood collection tube labeling machine, a vacuum blood collection tube conveyance and labeling method, wherein the labeling machine has a plurality of parallel loading sliders (11), and the loading slider (11) has an inclined portion (111). ), A vacuum blood collection tube stacking portion (1) having a horizontal portion (110) extending forward from the lower end of the inclined portion, and a vacuum blood collection tube carrying path connected to the labeling printer (6) and the labeling printer (6) ( 9), and a manipulator that takes out the vacuum blood collection tube (2) located in the horizontal portion, lifts it upward, and transfers it to the labeling printer (6). The manipulator includes a take-out mechanism (4). And a motion control unit that pulls the motion of the take-out mechanism (4). [Selection] Figure 1真空採血管のラベリングマシン、真空採血管の搬送及びラベリング方法であって、ラベリングマシンは、複数の平行に設けられた積載スライダ(11)を有し、積載スライダ(11)が、傾斜部(111)と、傾斜部の下端から前方へ延伸する水平部(110)を有する真空採血管積載部(1)と、ラベリングプリンタ(6)及びラベリングプリンタ(6)に接続される真空採血管搬出経路(9)を有するラベリングプリント部と、前記水平部に位置する真空採血管(2)を取り出して上方に持ち上げ、ラベリングプリンタ(6)に転送するマニピュレータと、を含み、前記マニピュレータは、取出機構(4)と、取出機構(4)の運動を牽引する運動制御ユニットを含む。【選択図】 図1